大家好，我們是成都小火科技公司，今天是2025年10月31日，星期五。最近半年，來找我們做AI機器人軟件定制的客戶里，不管是政務(wù)大廳、商場還是工廠，都有個共同訴求，不想讓機器人只做“復(fù)讀機”式的應(yīng)答，而是要能結(jié)合他們的實際業(yè)務(wù)處理具體問題，比如政務(wù)機器人要能幫群眾查辦事進度，工廠機器人要能巡檢設(shè)備異常?；谶@些實際需求，我們陸續(xù)落地了幾個AI機器人軟件項目，今天就完整說說這類軟件的定制開發(fā)過程，也會提到項目里遇到的具體問題和解決辦法。

上個月剛收尾的一個汽車零部件工廠AI巡檢機器人項目，客戶最初聯(lián)系我們時，只說“需要機器人能在車間里轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題提醒工作人員”。但我們?nèi)ガF(xiàn)場調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，他們的車間有20多條生產(chǎn)線，不同設(shè)備的異常信號不一樣，有的是溫度過高，有的是異響，而且需要把巡檢數(shù)據(jù)同步到工廠的ERP系統(tǒng)里，方便后期追溯。這個需求比單純的“移動提醒”復(fù)雜得多，不過我們之前做過供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)大屏監(jiān)測系統(tǒng)，對工業(yè)場景的數(shù)據(jù)流邏輯比較熟悉，這也讓項目起步階段更順利。我們公司研發(fā)人員占比超80%，其中30%以上來自互聯(lián)網(wǎng)大廠，像這種需要AI算法和工業(yè)系統(tǒng)對接的項目，后端團隊會用Java搭建核心框架，因為Java在處理工業(yè)設(shè)備高頻數(shù)據(jù)交互時穩(wěn)定性更強，前端則用Node.js處理機器人的實時巡檢指令響應(yīng)，確保巡檢過程中指令不延遲。另外，我們是高新技術(shù)企業(yè)，證書編號GR202451001272，也有ISO/IEC 27001:2002認證，這些資質(zhì)客戶在簽合同前專門核實過，畢竟工業(yè)場景的軟件對數(shù)據(jù)安全和交付穩(wěn)定性要求很高。

當(dāng)時客戶第一次溝通就問“開發(fā)周期要多久？”，我們根據(jù)功能拆解給出了答案：需求調(diào)研1周，架構(gòu)設(shè)計10天，開發(fā)2個月，測試20天，整體下來大概3個半月。這個時間分配主要是因為AI巡檢模塊需要針對不同設(shè)備的異常特征做模型訓(xùn)練，比如給算法投喂上千組設(shè)備正常和異常的溫度數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)，才能讓機器人準(zhǔn)確識別異常，這部分耗時會比普通功能開發(fā)久。還有客戶問“交付質(zhì)量如何？”，我們的解決辦法是把測試環(huán)節(jié)拆成三部分：實驗室模擬測試、車間小范圍試用、全車間正式試運行。實驗室里會模擬車間的溫度、噪音環(huán)境，測試機器人的識別準(zhǔn)確率；小范圍試用時安排技術(shù)人員駐場，記錄機器人漏檢、誤檢的情況，優(yōu)化算法；全車間試運行則持續(xù)1周，確保機器人能覆蓋所有生產(chǎn)線，數(shù)據(jù)同步到ERP系統(tǒng)沒有誤差。

需求確認清楚后，產(chǎn)品經(jīng)理和技術(shù)主管會一起做架構(gòu)設(shè)計，這里要重點考慮兩個點：一是硬件適配，客戶采購的是第三方巡檢機器人硬件，我們的軟件需要兼容硬件的傳感器接口，比如溫度傳感器、聲音采集器；二是數(shù)據(jù)存儲，巡檢數(shù)據(jù)屬于工廠核心數(shù)據(jù)，客戶要求用國內(nèi)云服務(wù)器，中小型軟件用云服務(wù)器足夠，后期擴容也方便，這也是客戶當(dāng)時問“使用云服務(wù)器還是線下自主服務(wù)器”時我們給出的建議。開發(fā)階段，后端團隊主要負責(zé)對接工廠的ERP系統(tǒng)，把巡檢到的異常數(shù)據(jù)按客戶要求的格式同步，比如異常設(shè)備編號、異常類型、發(fā)現(xiàn)時間；前端團隊則設(shè)計機器人的操作界面，讓車間工作人員能快速查看當(dāng)前巡檢路線、歷史異常記錄；AI團隊則針對前期采集的設(shè)備數(shù)據(jù)優(yōu)化識別模型，解決了測試時“電機異響和風(fēng)機異響混淆”的問題。

開發(fā)到第40天的時候，客戶提出想加一個“異常預(yù)警”功能，當(dāng)設(shè)備數(shù)據(jù)接近異常閾值時，機器人提前提醒，而不是等出現(xiàn)異常再報警。當(dāng)時客戶挺擔(dān)心“中間需求想改，能調(diào)整嗎？”，其實我們的開發(fā)流程里留了需求變更機制，只要不是顛覆性變更，技術(shù)團隊會評估工作量和對周期的影響，這個功能最后只多花了8天，沒影響整體交付。另外，客戶還問過“代碼版權(quán)歸誰？”“開發(fā)完會培訓(xùn)我們怎么使用嗎？”，這些都會在合同里明確：代碼版權(quán)完全歸客戶，上線后安排2次培訓(xùn)，一次教車間人員處理機器人的常見問題，比如傳感器故障排查；一次教后臺管理人員導(dǎo)出巡檢報表、調(diào)整巡檢路線。我們之前做律所案件管理系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)水利管理系統(tǒng)時，也都是這么做的，培訓(xùn)能幫客戶更快上手。

上線前的最后測試階段，我們發(fā)現(xiàn)機器人在車間拐角處容易信號中斷，技術(shù)團隊緊急加了本地緩存機制，斷連時數(shù)據(jù)先存在本地，恢復(fù)連接后自動同步，解決了這個問題。上線時，我們協(xié)助客戶完成軟件在機器人硬件上的部署，還和他們的ERP系統(tǒng)做了最終聯(lián)調(diào)，確保數(shù)據(jù)能實時流轉(zhuǎn)?？蛻暨€問過“上線后如果出現(xiàn)bug，你們負責(zé)修嗎？”，我們承諾上線后3個月內(nèi)，非人為操作的bug免費修復(fù)，后期維護費按客戶選擇的等級算，基礎(chǔ)維護只處理bug，高級維護還包括功能小優(yōu)化。

復(fù)盤這個項目，有兩個經(jīng)驗可以分享：一是前期一定要去現(xiàn)場調(diào)研，工業(yè)場景的細節(jié)光靠客戶描述不夠，比如車間的溫度、設(shè)備布局都會影響軟件設(shè)計；二是多系統(tǒng)對接時，提前和客戶確認接口規(guī)范，這次項目初期因為客戶的ERP系統(tǒng)接口文檔不全，后端開發(fā)多花了5天梳理，后續(xù)我們會在需求階段就要求客戶提供完整文檔。另外要提醒大家，AI機器人軟件的核心不是“AI”標(biāo)簽，而是“解決實際問題”，比如工廠里，它的價值就是減少人工巡檢成本、提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題。未來隨著工業(yè)4.0的推進，AI機器人軟件還能對接更多系統(tǒng)，比如設(shè)備維修工單系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)異常后直接生成維修單，真正實現(xiàn)“巡檢-預(yù)警-維修”閉環(huán)。我們成都小火科技也會繼續(xù)深耕AI與工業(yè)場景的融合，用全鏈路研發(fā)能力幫更多客戶做好定制開發(fā)，讓技術(shù)真正服務(wù)于生產(chǎn)。

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